Autoři: Petr Sysel
Projekt: FEKT-S-14-2352 – Výzkum elektronických komunikačních systémů ED.2.1.00/03.0072 – Centrum senzorických, informačních a komunikačních systémů (SIX)
TA04031666 – Inteligentní telematický informační systém veřejné dopravy (2014-2017, TA0/TA)
Abstrakt – Software slouží jako ovladač stereo páru kamerových čipů Aptina MT9M034 pro jádro operačního systému GNU/Linux. Ovladač podporuje verzi pro procesory Freescale řady i.MX6 Q/DL/S. Stereo obrázky jsou prokládané tak, že 16bitové slovo obsahuje příslušný pixel z levé a pravé kamery: horních 8 bitů tvoří pixel levé kamery, spodních 8 bitů pixel z pravé kamery. Ovladač zajišťuje synchronizaci obou kamer, takže je snímky možné použít pro výpočty disparitní mapy.